智慧矿山机器狗智能巡检解决方案 智慧矿山AI机器人智能巡检

导语：国家政策加速矿山高危岗位 “机器换人”，当四足机器狗走进井下巷道、高陡边坡，用科技隔绝安全风险，重构智慧矿山巡检新范式。

矿山，是国民资源供给的压舱石，同时也是高风险作业的主战场。井下巷道潮湿多尘、空间错综复杂，坍塌、透水、有毒有害气体泄漏等风险时刻威胁巡检人员生命安全；露天矿山高陡边坡、尾矿坝区域，人工抵达难度极大，巡检盲区多、漏检误检频发，招工难、人力成本持续攀升，成为制约矿山安全高质量发展的现实痛点。

随着七部委《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》落地，明确2026 年煤矿危险岗位机器人替代率≥30%，非煤矿山≥20%，大力推动高危岗位 “能替尽替”，矿山智能化转型已经从 “可选项” 变为 “必答题”，“减人、增安、提效、创值” 成为行业核心目标。

面对传统人工巡检的重重困境，程象科技（深圳）有限公司推出铜锤 M1 四足机器狗智能巡检整体解决方案，以仿生四足机器人为移动载体，融合多源感知、AI 视觉识别、三维激光测绘、具身智能管控平台，打造 “空地一体、人机协同、智能感知、快速响应” 的全域智能巡检体系，推动矿山安全管理从 “经验驱动、被动处置” 向 “数据驱动、主动预警” 跨越式升级。

铜锤 M1：专为矿山极端复杂环境而生

不同于普通巡检设备，矿山井下无 GPS 信号、路面碎石积水、高低温交替，对机器人通行、防护、感知能力提出严苛考验。

铜锤 M1 四足机器狗具备强悍的全地形适应能力：

· 强悍通行性能：支持 45° 斜坡攀爬，80cm 垂直越障，轮足双模式自由切换，碎石巷道、台阶、积水泥泞区域均可自如通行；

·工业级防护：IP67 防护等级，-20℃~55℃稳定运行，从容应对井下高粉尘、高湿度恶劣工况；

·负载与续航：最大负载 30kg，空载续航 5 小时，支持双电池热插拔、自主回充，真正实现7×24 小时无人值守持续巡检；

·无 GPS 自主导航：激光‑视觉融合定位，定位精度 ±3cm，可在封闭井下环境完成自主建图、路径规划、遇障绕行，不需要卫星信号也能精准作业。

依托模块化设计，铜锤 M1 可灵活搭载各类任务载荷，构建完整感知能力：

·双光云台摄像机：可见光 + 红外热成像双模组，自动识别仪表读数、设备破损、阀门状态，捕捉设备温度异常，识别准确率 90% 以上；

·多合一气体监测模组：ppb 级高精度传感器，实时检测甲烷、一氧化碳、硫化氢、粉尘等有毒有害气体，浓度超标即刻报警；

·声学相机：168 颗 MEMS 麦克风阵列，精准捕捉气体泄漏、设备异响声源，提前发现早期设备故障；

·三维激光雷达：实时生成点云、栅格、语义三层地图，完成巷道、边坡高精度三维实景建模；

·可选配多自由度机械臂，完成现场抓取、简单操作、应急物资投送任务。

全场景覆盖，打通矿山巡检全部业务链路

井下巷道全域巡检

机器狗深入人员难以靠近的废弃老巷、狭窄巷修区、高危采掘工作面，完成环境气体监测、顶板开裂锚杆脱落等结构隐患排查、管线轨道缺陷识别，同时 AI 算法识别未佩戴安全帽、违规动火等不安全作业行为，补齐固定监控摄像头的机动盲区。

露天矿山专项作业

针对露天矿高陡边坡、运输道路、排土场、尾矿库坝体开展自主巡逻，排查防护网破损、路面落石坑洼、水位异常；通过多期三维模型比对，动态监测边坡滑移、岩体裂缝形变，把人员从高危边坡巡检中彻底解放出来。

机电场所高频巡检

井下变电所、水泵房、皮带运输廊道、选矿车间，机器狗高频次自动巡检：识别仪表指示灯、红外检测电气设备过热、检测跑冒滴漏、皮带跑偏撕裂，提前捕捉设备故障征兆，降低非计划停机风险。

灾后应急救援侦察

事故发生后，机器狗优先代替救援人员进入危险灾区，侦测现场环境参数、回传实时画面；可投送自救器、急救物资；搭载生命探测载荷搜寻被困人员；还可以搭建临时通信中继，打通事故现场通信链路，为救援抢占黄金时间。

具身智能巡检管控平台，实现隐患闭环管理

硬件是 “手脚”，平台就是矿山巡检的 “大脑”。程象科技配套具身智能巡检管控平台，构建 “感知‑分析‑预警‑处置” 完整业务闭环。

• 智能任务调度：自定义巡检路线、周期，一键下发任务，机器狗全自动执行，支持多机协同分区作业；

• 隐患闭环处置：AI 识别隐患一键上报，分级预警，系统自动指派整改责任人，跟踪整改进度；

• 多维可视化看板：集中展示实时视频、环境监测数据、设备状态、AI 告警事件，三维点云地图直观展示矿区空间；

• 自动巡检报告：自动汇总日 / 周 / 月巡检数据，一键导出标准化报告，巡检全流程可回溯留痕；

• 开放集成能力：提供标准二次开发接口，可对接矿山现有安全监控、人员定位、生产调度系统，打破矿山长期存在的数据孤岛。

看得见的四重价值：安全｜生产｜管理｜战略

安全价值：实现 “无人则安，少人则安”

将作业人员彻底隔离在高危环境之外，重大灾害风险识别关口前移；应急响应时间从传统 18 分钟缩短至 5 分钟以内，夜间巡检覆盖率由不足 40% 提升至 100%，从源头降低事故伤亡风险。

生产价值：降本增效，保障生产连续性

单台机器狗可替代 3‑5 名巡检人员，巡检效率提升 3 倍；综合运维成本下降 40% 以上，设备隐患提前预判，减少非计划停机；投资一般 2‑3 年即可回本。

管理价值：巡检工作标准化可考核

所有巡检数据电子化存档，100% 全流程留痕，告别纸质记录丢失、人工漏记；满足监管合规、智慧矿山评级验收的数据要求。

战略价值：响应国家智能化政策

落实矿山 “机器换人” 战略，为矿山迈向少人化、无人化开采，打下硬件与数字化底座。

项目落地实践，真实矿山场景验证

目前程象科技铜锤 M1 机器狗智能巡检方案，已在多座煤矿、非煤矿山完成落地验证：

·唐山非煤矿山监管项目：完成 24 座矿山、289 公里巷道三维建模，识别各类隐患 52 项，实现监管模式从 “人防” 向 “技防” 跨越；

·金昌矿业井下巡检项目：覆盖 500 + 矿山 AI 识别场景，高危工作面巡检全覆盖，整体巡检效率提升 2 倍以上；

·金岭矿业智慧矿山项目：在碎矿皮带、井下泵房等场景常态化应用，采集高精度空间数据，支撑矿山数字孪生底座建设。

写在最后 矿山智能化不是简单把设备搬进矿区，而是用成套软硬件方案真正解决矿山现场的安全、效率、成本难题。程象科技铜锤 M1 机器狗，不止是一台巡检机器人，更是矿山数字化转型的移动感知节点。以具身智能装备为支点，助力更多矿山企业实现 “减人、增安、提效、创值” 的发展目标，共筑安全、高效的智慧矿山未来。

程象科技（深圳）有限公司 智启矿山未来・以技术创新构筑可持续的核心竞争力！需要更详细解决方案的工厂和联系程象科技陈工（zhigongdi）189-2345-5298，联系即可获取最新软硬件一体化解决方案！