云深处山猫M20轮腿复合巡检机器人，山猫M20定制巡检机器狗
山猫M20
山猫 M20 轮足复合巡检机器人，依托云深处科技自研四足底盘，集成程象科技定制化工地巡检上装模组。融合轮式高速移动与足式越障能力，平地快速轮行，台阶、坑洼、工地碎石区域自动切换四足步态。
山猫M20
山猫 M20 轮足复合巡检机器人，依托云深处科技自研四足底盘，集成程象科技定制化工地巡检上装模组。融合轮式高速移动与足式越障能力，平地快速轮行，台阶、坑洼、工地碎石区域自动切换四足步态。
产品介绍
山猫 M20 轮足复合巡检机器人，依托云深处科技自研四足底盘，集成程象科技定制化工地巡检上装模组。融合轮式高速移动与足式越障能力，平地快速轮行，台阶、坑洼、工地碎石区域自动切换四足步态。整机 IP66 防护，适应工地扬尘、雨水、高低温环境；自重 33kg，单人可搬运，可搭载双光云台、激光雷达、气体传感器、5G 传输单元，自主导航巡逻、AI 识别安全帽、烟火、临边防护缺失等工地隐患，实现施工现场无人化常态化巡检。
核心优势
✅ 轮腿双模：平地高速行进，复杂地形足式越障，兼顾效率与通行能力
✅ 高防护 IP66，户外工地全天候作业
✅ 模块化上装，可按需增减传感器、广播、声光告警设备
✅ 支持自主巡逻 + 远程操控，适配基坑、脚手架、狭窄施工通道巡检
✅ 开放接口，对接智慧工地平台，巡检数据实时回传后台
一、基本参数
1.站立尺寸：820mm×430mm×570mm
2.重量：35kg
3.正常速度：2m/s
4.最快速度：3m/s
5.有效负载：20kg
6.电池容量：324Wh(单个电池，25℃环境下测得的理想数据)
7.续航时间：2.5h~3h
8.单腿自由度：4
9.整机自由度：16
二、环境适应性
1.防尘等级：IP6X
2.防水等级：IPX6
3.工作温度：-20℃~55℃
三、运动能力
1.稳定运动
--具有稳定的滑走能力；
--具有抗外力扰动的平衡控制、双足站立、双足倒立等能力。
2.复杂环境运动
--具备上下阶梯能力，阶梯高度不高于25cm；
--具备爬坡能力，坡度不大于±45°；
--具备在草地、碎石子路等复杂路面行走的能力。
3.四、传感器
4.激光雷达：2台96线激光雷达
5.广角相机：广角相机数量：2台
6.照明灯：2个
