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普渡D5-W工地巡检机器狗,普渡D5-W四足机器人智能巡检

普渡D5-W

普渡 D5-W 轮腿复合四足机器人,依托普渡科技自研轮腿一体化底盘,搭配程象定制化工地巡检上装模块,面向智慧工地、电力、油气、园区等复杂作业场景打造。平地采用轮式模式快速移动,提升巡检效率;

普渡 D5-W 轮腿复合巡检机器人

产品介绍

普渡 D5-W 轮腿复合四足机器人,依托普渡科技自研轮腿一体化底盘,搭配程象定制化工地巡检上装模块,面向智慧工地、电力、油气、园区等复杂作业场景打造。平地采用轮式模式快速移动,提升巡检效率;遇到台阶、坑洼、建材堆等障碍时切换四足步态,灵活穿越复杂地形。整机支持搭载双光云台相机、激光雷达、环境传感器、声光告警与 5G 通信单元,可实现自主导航、定点值守、远程操控,AI 自动识别安全帽缺失、违规动火、临边防护缺失等安全隐患,巡检画面与监测数据实时上传智慧管控平台,替代人员进入高风险区域作业,保障现场安全生产。

核心优势

✅ 轮腿双模高效通行:轮行模式快速巡航,足式模式越障爬台阶,兼顾速度与地形适应性 ✅ 高负载模块化上装:预留丰富安装接口,可按需搭载气体检测、红外测温、应急广播等载荷 ✅ 稳定远程通信:支持 5G / 无线图传,在工地遮挡环境下保障视频与控制信号稳定传输 ✅ 全场景自主巡检:支持自动巡航、断点续巡、远程接管,适配基坑、脚手架、室内廊道 ✅ 平台便捷对接:可无缝接入智慧工地平台,自动汇总巡检数据,生成隐患台账与巡检报告

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普渡 D5-W 轮腿复合巡检机器人|工地复杂地形无人自主安全巡检

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站立尺寸:约 896543mm最大高度 572mm

重量 (整机含电池):62kg

控制和感知算力:Nvidia Jetson Orin AGX 64G+RK3588

感知传感器:3D 激光雷达 × 2 + 鱼眼相机 × 4

关节最大扭矩:> 165Nm

电池容量:1000WH

空载续航:3H

负载续航:2H

持续行走负载:20-30kg

连续上台阶高度:25cm

攀爬能力:80cm

斜坡行走能力:上 30°,下 45°

工作温度:-20℃ ~ 55℃

低温冷启动:低于 - 10℃

防护等级:IP67

最大建图面积:100 万

360 度环视感知:支持

网络:4G

WIFI:WIFI 6

蓝牙:蓝牙 5.2

遥控器最大通信距离(无干扰、无遮挡):20Km(2G5G)

遥控器续航:10 小时续航

遥控器防水等级:IP53

遥控器工作温度:-10℃ ~ +55℃

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