钢镚L1W轮腿复合巡检机器人，钢镚L1W巡检机器狗
钢镚L1W
钢镚 L1W 轮腿复合巡检机器人产品介绍钢镚 L1W 轮腿复合四足巡检机器人，采用轮腿一体化仿生底盘，搭载程象定制一体化上装感知模组，专为工业、智慧工地、管廊、
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钢镚 L1W 轮腿复合巡检机器人产品介绍钢镚 L1W 轮腿复合四足巡检机器人，采用轮腿一体化仿生底盘，搭载程象定制一体化上装感知模组，专为工业、智慧工地、管廊、
钢镚 L1W 轮腿复合四足巡检机器人，采用轮腿一体化仿生底盘，搭载程象定制一体化上装感知模组，专为工业、智慧工地、管廊、变电站等复杂场景设计。平地可轮式快速巡航，遇到台阶、沟壑、碎石路面自动切换四足步态，兼顾巡检效率与地形通过能力。整机集成多天线远距离无线通信、高清采集单元、声光警示装置，支持自主导航巡逻、远程实时操控，AI 智能识别现场安全隐患、仪表读数、环境异常。可替代人员进入高危、狭小空间执行常态化巡检作业，实现现场数据、视频实时回传至智慧管控平台，降低人员作业风险，推动安全生产数字化落地。
✅ 轮腿双模运动：平坦路面高速轮行，凹凸、台阶区域切换足式步态，通行效率更强 ✅ 丰富扩展载荷：上装平台可搭载云台相机、气体传感器、红外测温、声光报警等设备 ✅ 多链路无线通信：多天线设计，保障复杂遮挡环境下稳定图传与远程控制 ✅ 强场景适配：适合工地、地下管廊、配电室、厂区等室内外多场景巡检 ✅ 开放对接能力：可接入智慧工地 / 工业物联网平台，自动生成巡检报告，便于项目管理
钢镚 L1W 轮腿复合巡检机器人｜多场景自主巡航，高危区域无人值守巡检
类型：轮足四足机器人（12 个关节电机 + 4 个轮毂电机）
尺寸：站立约 630 × 430 × 485 mm；趴地约 690 × 540 × 165 mm
重量：约 22 kg（含电池）
材质：铝合金 + 高强度工程塑料
防护等级：IP54
工作温度：0–40 ℃
电池：43.2 V，标称 5 Ah / 额定 4.6 Ah
充电：约 1 小时
续航：1–2 小时 / 约 9 km
最大速度：3.7 m/s（基础），极限 5.5 m/s
负载：约 10 kg（极限 ~12 kg）
爬坡：标准 30°，极限 40°
越障/爬楼：越障约 60 cm，连续爬楼台阶约 16 cm
最大功率：约 3500 W
关节峰值扭矩：约 48 N·m
算力：NVIDIA Orin NX，最高 100 TOPS（EDU/高配感知版）
感知：3D 激光雷达 + 深度相机 + GNSS + 5G + 800 万像素广角相机（DFOV 122°）
动作：站立/卧倒/俯仰/高低身形/转向、向前跳、向上跳、双腿站立、后空翻等
开发：开放 SDK、OTA、实时图传、以太网/USB/UART/SBUS 等接口
场景：安防巡检、消防应急、科研教育、厂区/园区/管廊/矿山巡检
