程象科技机器狗全域巡航巡检解决方案——全地形多维度智能巡检新标杆

在数字化、智能化成为国家战略，“新质生产力”推动各行业转型升级的背景下，程象科技紧扣“机器代人”的智能运维升级趋势，融合AI智能与具身智能核心技术，推出机器狗全域巡航巡检解决方案。方案以全地形适应、多维度感知、精检测分析、全数据诊断为核心优势，破解传统巡检人力依赖大、复杂环境适应性差、部署周期长等行业痛点，实现巡检巡逻业务的智能化、无人化升级，广泛适用于电力场站、隧道管廊、工业园区、水利设施等多场景巡检需求。

技术内核：硬核技术打造全场景巡检能力

程象机器狗全域巡航巡检解决方案的核心竞争力，源于多维度的技术创新与硬核硬件配置，从硬件感知、算法模型到系统架构，构建起全链路的智能巡检技术体系。

全能硬件配置，适配复杂巡检环境

机器狗本体搭载多合一气体传感器、声纹相机模组、机械臂及末端、双光云台等多元感知模块，搭配高品质喊话告警模块与高性能通信控制模块，实现“感知-检测-告警-通信”一体化。其中，双光云台支持2688x1520可见光25倍光变、384x288热成像，防护等级达IP66；气体传感器可探测单一或多元组分可燃气体，声纹相机模组实现设备与环境的声纹检测分析，机械臂则满足现场精细化操作与检测需求；通信端配备Mesh自组网、图传模组、UWB跟随模块，保障复杂环境下的稳定数据传输与远程控制。

核心算法体系，实现精准智能检测

方案构建起行业领先的算法矩阵，融合机器狗运动控制、导航控制等本体算法，以及环境人员异常识别、工程缺陷识别、设备外观/状态识别、表计读数图像识别等场景算法。依托大小模型融合检测技术，高频安环异常由AI小模型精准检测，同时支持通过语言指令分钟级建立新目标检测任务，无需模型训练，实现对话式自定义检测；结合数亿张日常场景视觉大模型数据与50万+设备监测、2万+工程巡查的行业累计数据集，构建行业专用大模型，可覆盖30类设备缺陷、15类设备状态、20+类工程异常的精准识别，甚至能实现新行业新场景0样本启动，通过飞轮机制持续迭代优化模型精度。

智能系统架构，保障全流程高效运行

方案打造“具身智能感知层-AI能力层-应用层”的全栈式系统架构，搭载巡检巡逻软件、机器狗导航运动控制软件、部署运维工具包等全套软件系统，搭配智能运维平台实现实时监控、数据分析与缺陷预测。系统支持多传感器联合巡检、不停车巡逻，具备设备自检、数据对比、趋势分析等功能，同时完成信创全适配，可通过标准API快速对接安防平台、集控系统等三方厂商系统，实现协议自动转换、视频设备快速导入，保障多系统间的联动与数据智能融合。

核心功能：多模式多任务，适配全场景巡检需求

程象机器狗全域巡航巡检解决方案围绕“自主、高效、灵活、智能”打造全场景功能体系，从巡逻模式到巡检任务，全方位满足不同场景的巡检巡逻要求，真正实现“机器代人”的全流程落地。

三大巡逻模式，覆盖全场景作业需求

1. 自主模式：支持预设巡逻路线与时间计划，全自动执行任务并实时回传路径轨迹及高清监控画面，通过AI智能识别实现环境异常、设备故障、未授权人员闯入等情况的精准告警，同时支持自定义语音广播，适用于固定路线巡逻、夜间巡防、无人值守等场景。

2. 遥控模式：支持专用遥控器、手机APP、网页多端远程控制，短距离（≤100米）WiFi直连，远距离（≥100米）4G/5G传输，快速响应应急处置、临时任务调度等需求。

3. 跟随模式：安保人员佩戴跟随手环即可触发自动跟随，实时匹配步速，支持自定义跟随方位与安全距离，空旷无遮挡环境下最大可靠跟随距离达50米，适配现场随行巡检需求。

灵活巡检任务，满足多元化调度要求

巡检任务支持日常、应急、联动等多类型配置，可实现周期执行、立即执行、间隔执行等多种执行模式，即使在弱网状态下也能离线运行，返回后统一上传结果。系统支持三维选点、自规划路线执行，可组合各种复杂任务，同时通过“精准小模型+VLM自由指令检测”的双轨检测模式，实现人员行为、环境异常、表计读数等全维度检测，甚至支持客户自定义检测提示词，快速适配个性化巡检需求。

巡检巡逻双模式混编，提升作业效率

方案创新实现巡检巡逻双模式自主混编，打造“定时巡检，闲时巡逻”“点位详检，线路巡查”的作业模式：先配置定时巡检任务，一键生成空闲巡逻时间段并编辑巡逻路线，由智能体自动生成巡检+巡逻任务序列；机器狗在点到点巡检行进中，可按需配置录像或实时检测，大语言模型能自动分析巡查录像，输入自由指令即可输出检查结果，实现巡检与巡逻的高效结合，最大化利用设备作业时间。

方案特色：四大核心优势，领跑智能巡检赛道

厘米级精准导航，高可靠自主避障

依托激光雷达+IMU+里程计+视觉SLAM四重融合的多传感器融合定位技术，实现<5cm的厘米级定位精度；全局路径智慧规划技术带来95%的精准到点率，平均500点仅需1次补巡，新站点调试效率提升90%；同时具备1秒障碍感知、20秒重归主路线的“停-回闪电决策”能力，支持室内外自动导航与动态避障，全程无需人工干预。

快速部署落地，降低实施成本

方案采用虚拟化部署模式，搭配扫图建图、虚拟部署工具，大幅缩短部署周期；同时提供一站式实施服务，涵盖部署实施、电动门安装、现场功能定制、本地运维等全流程服务，无需专业人员即可快速完成落地，降低企业的实施与运维成本。

全数据智能融合，实现科学决策

方案支持多协议、多格式数据的快速接入与统一处理，通过智能运维平台实现数据汇聚、分析、健康诊断与决策建议输出，同时生成数据报表、三维看板，让巡检数据可视化、可分析、可追溯，为设备运维、风险管控提供科学的数据支撑。

空天地一体化，立体全覆盖巡检

方案创新结合机器狗与无人机技术，打造空天地一体化巡检模式，无人机实现长距离普测，机器狗完成重点区域精测，弥补单一设备的巡检盲区，实现对隧道、轨道、管廊、场站等场景的立体全覆盖巡检，大幅提升巡检的全面性与效率。

应用案例：多场景落地，验证硬核实力

程象机器狗全域巡航巡检解决方案已在电力、管廊等多个行业实现规模化落地，打造多个标杆案例，以实际效果验证技术实力，为客户带来显著的价值提升。

南网某500kV变电站：空天地一体化巡检标杆

针对变电站设备全面巡检与周界巡逻警戒需求，方案基于3D点云语义地图与AI算法，规划机器狗+无人机最优巡逻路径，实现巡检与巡逻任务错峰交叉执行。项目实现巡视时间缩短90%，智能巡视人工替代率超80%，节省65%工时，系统覆盖40%运维总量的巡视工作，投资回收期仅1.36年，大幅提升变电站的作业风险管控能力与安全水平。

某220KV变电站：足式机器人全站巡检覆盖

针对传统轮式机器人复杂地形适应性差的问题，方案通过“一条机器狗+N个摄像头”实现全站巡检覆盖，巡检内容涵盖25类缺陷识别、7类状态变化识别、9大类表计读数及红外智能测温。项目实现表计读数准确率>95%、缺陷识别检出率>95%、状态识别准确率>99%，巡检点位较人工增加60%，智能运维成本降低70%，例行检查工作量减少80%，实现跨层、全区域的稳定巡检。

某地下管廊：复杂恶劣环境的无人化巡检

针对地下管廊环境复杂、人工巡检危险性高的痛点，方案推出搭载六轴机械臂的机器狗，实现80cm窄道通过，通过机械臂完成抵近局放检测、红外电缆测温，同时实现全管廊实时监控与虚实联动，并与高压电缆平台对接，及时推送巡检结果与告警信息。项目有效提高电缆和设备运行可靠性，优化维护计划，减少非必要停机维修，大幅降低人力成本与作业风险。

未来升级：巡操一体，开启机器代人新维度

程象科技并未止步于巡检巡逻的“机器代眼、机器代腿”，更向“机器代手”的巡操一体方向创新升级。通过多机械臂协同配置，机器狗可实现操作盘按钮操作、合地刀、摇手车、旋拧按钮等设备操作任务，具备定位准、操作灵、工具可自由切换的特点，且机械臂可根据电柜布局灵活调整，实现操作全覆盖、无死角。巡操一体的创新升级，让机器狗从“巡检者”升级为“巡检+操作者”，进一步拓展智能机器人在工业运维中的应用边界，推动智能运维向更深度、更全面的方向发展。

程象科技机器狗全域巡航巡检解决方案，以全地形适应能力、多维度智能感知、高精度检测分析、全场景功能适配，为各行业的智能运维升级提供了一站式解决方案。未来，程象科技将持续深耕AI智能与具身智能技术，不断迭代优化产品与方案，以技术创新推动“机器代人”在更多场景落地，为各行业的高质量发展注入新质生产力。

程象科技(深圳)有限公司——专注智能巡检机器人研发与落地，打造全域巡航巡检新生态