履带吊安全监控管理系统是一种智能化、自动化、可视化、信息化的监控系统。

主要包括以下功能：

1. 实时监测：通过摄像头和传感器，实时监测履带吊的运行状态、负载、高度、速度、倾斜度等参数。

2. 报警提示：一旦发现异常，系统会及时发出报警提示，提醒操作人员采取相应的措施。

3. 数据分析：系统会对履带吊的运行数据进行收集、分析和处理，为企业管理者提供决策支持。

4. 远程控制：通过互联网，实现远程控制履带吊的运行，提高工作效率。该系统可以提高履带吊的安全性和生产效率，降低事故风险，为企业带来经济效益和社会效益。

一、履带吊安全监控系统组成

基本单元包括：无线主模块一块+主臂幅度传感器（1个）+高度传感器+回转角度传感器+ 风速传感器+倾角传感器+HMI（触摸屏）+视频监控+机柜，系统拓扑图如图1所示：

图1 监控系统拓扑图

幅度、吊钩高度、旋转角度测量采用的是无线传感器，传感器自身供电为两节7号干电池。传感器采用低功耗以及设备停止工作之后自动休眠的设计方式，理论上电池续航时间为1年左右。

履带式起重机安全监控系统主机柜里面有负责接收无线传感器信号的主模块以及开关量模块，主模块通过通讯线与触摸屏进行双向通讯。

视频系统组成：1台录像机（配有1T硬盘）+6个摄像头（可根据现场情况调整）+1台交换机+1台显示器，视频系统采用的是网络型摄像头，采用复合网线进行视频信号传输。

二、履带吊安全监控系统配置

 监控系统部分配置表

三、部分传感器安装

全无线行程传感器采用的是磁感应的方式进行行程测量，每个传感器配有4块强力磁铁，4块磁铁均匀吸附到行走轮或者卷扬上。

对履带式起重机而言，整个监控系统传感器有：幅度传感器、回转角度传感器、主钩高度传感器、副钩高度传感器、重量传感器（根据吊钩个数进行配置）、风速传感器（针对履带式起重机），下面对其安装进行描述。

1)幅度传感器安装

安装方法：将4块磁铁均匀吸附到卷扬上，将传感器固定到安装支架上，再将支架固定到轮子外壳上，通过支架上的螺丝将传感器与磁铁之间的距离调整到1CM左右。

安装位置：卷扬部分。

固定方式：支架采用强力磁铁吸附，传感器采用胶粘或者铁丝捆扎的方式，确保固定牢固。

2）高度传感器安装

高度传感器测量原理与行程传感器相同，区别在于安装的位置不同

安装方法：与行程传感器一样，将4块磁铁均匀吸附到卷扬边上，将传感器固定到安装支架上，再将支架固定到卷扬支撑台上，通过支架上的螺丝将传感器与磁铁之间的距离调整到1CM左右。

安装位置：卷扬支撑台部分。

固定方式：支架采用强力磁铁吸附，传感器采用胶粘或者铁丝捆扎的方式，确保固定牢固。

3）风速传感器的安装

安装位置：吊车顶部。

安装方法：原则上把风速传感器固定在相对较高的位置，以离操作台比较近为宜。

安装方式：AB胶胶粘或者铁丝捆扎。